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게임 회사와 로봇 회사가 같은 기술을 찾기 시작했다
크래프톤과 서울대학교 대학원 협동과정 인공지능전공은 10월 8일 서울대에서 공동연구 출범식을 열었다. 두 기관은 앞으로 3년 동안 월드모델 분야의 세부 연구 과제를 진행한다고 밝혔다[1]. 월드모델은 AI가 현재 상황을 이해하고, 어떤 행동을 한 뒤 주변 환경이 어떻게 바뀔지 예측하고 시뮬레이션하는 기술이다. 두 기관은 게임 속 가상 환경과 로봇이 움직이는 현실 환경에 모두 필요한 예측과 판단 기술을 연구한다.
연구 과제는 셋이다. 긴 영상에서도 공간과 사물의 모습을 일관되게 유지하는 월드모델, 게임 속 동작 데이터로 사람과 주변 사물의 움직임을 자연스럽게 잇는 기술, 가상 장면을 활용해 AI가 통로 폭이나 물체와의 거리 같은 공간 정보를 실제 판단 근거로 쓰는지 검증하는 연구다. 과제마다 성과를 평가할 벤치마크도 함께 만든다[1]. 크래프톤은 지난해 미국에 로보틱스 연구법인 루도 로보틱스를 세웠고, 올해 2월에는 한국 법인도 설립했다. 이강욱 크래프톤 최고AI책임자(CAIO)는 "게임을 통해 쌓아온 시뮬레이션과 가상세계 구축 역량은 월드모델 연구의 중요한 기반"이라고 말했다[1].
로봇 쪽에서도 같은 역량을 찾는다. 마음AI의 WoRV팀은 10월 7일부터 31일까지 시뮬레이션 엔지니어를 모집한다[2]. 공고의 '이런 분을 찾습니다' 항목에는 "게임/그래픽스에서 쌓은 엔지니어링 역량을 로봇과 Physical AI로 확장하고 싶은 분"이라고 적혀 있다. 엿새 뒤인 10월 13일 산업통상부 산업융합 규제특례심의위원회는 마음AI가 천안시 일대 하천변 산책로와 공원에서 자율주행 4족보행 순찰로봇을 실증 운행할 수 있도록 특례를 승인했다[3].
같은 회의에서 로브로스는 반도체(네패스), 자동차(성우하이텍), 조선(HD현대삼호), 물류(딜리버리랩) 현장에 AI를 탑재한 이족보행 휴머노이드 20대를 투입하는 실증특례를 받았다[3]. 지금까지 산업용 로봇은 고정형을 전제로 안전펜스를 둘러야 했다. 이 때문에 사람과 같은 공간을 오가며 일하는 휴머노이드는 현장에 들어갈 수 없었다. 정부는 고용노동부의 위험성 평가와 안전 조치를 조건으로 이번 실증을 허용했다.
필수 칸에는 엔진이, 우대 칸에는 로봇이 있다
마음AI 공고의 자격 요건 네 줄에는 로봇이라는 낱말이 나오지 않는다[2]. 필요한 것은 C++와 파이썬으로 대규모 소프트웨어를 개발하고 성능을 최적화하는 역량, 물리 엔진이나 렌더링 엔진, 게임 엔진, 3D 시뮬레이터를 개발하거나 확장한 경험, 3D 수학과 강체 역학 또는 렌더링 파이프라인에 대한 깊은 이해, 낯선 코드베이스를 빠르게 파악하고 정확도, 성능, 유지보수성 사이에서 무엇을 택할지 판단하는 능력이다.
로봇 경험은 우대 사항이다. ROS와 ROS 2 연동 경험, 시뮬레이션에서 학습한 정책을 실제 로봇으로 옮기는 Sim2Real 경험, 강화학습(RL)이나 비전 언어 행동(VLA) 모델을 평가할 환경을 구축한 경험이다. 그 밖의 우대 사항은 다시 엔진에 가깝다. PhysX나 MuJoCo 같은 물리 엔진을 수정하거나 FEM, MPM 같은 변형체 시뮬레이션을 구현한 경험, CUDA나 Vulkan으로 GPU를 프로그래밍하고 실시간 렌더링을 최적화한 경험, Isaac Sim과 Omniverse Kit 확장 기능, USD 기반 대규모 장면을 설계한 경험이 꼽혔다[2].
로보틱스 엔지니어로 들어가는 일반적인 길과 비교하면 순서가 반대다. 로보틱스 엔지니어 채용에서는 세부 분야와 관계없이 제어, 로봇 운동학, 컴퓨터 비전, ROS 같은 로봇 미들웨어 경험을 공통으로 요구한다. 이 공고는 게임과 그래픽스에서 쌓은 엔진 실력을 먼저 요구하고, 로봇 지식은 우대 사항으로 둔다.
환경을 짓고, 데이터를 뽑고, 실제와 얼마나 다른지 잰다
공고에 적힌 주요 업무 여섯 줄을 차례로 읽으면 이 일의 범위가 드러난다[2]. 첫 단계는 환경 구축이다. Isaac Sim 위에 실제와 가까운 시뮬레이션 환경을 만들고, 시뮬레이션에 바로 넣을 수 있는 3D 자산(SimReady asset)을 제작한다. 3D 제작 도구(DCC)와 연결되는 자산 파이프라인과 내부 도구도 개발한다. 물리 엔진이 기본으로 다루지 못하는 현상은 직접 구현한다. 공고는 쌓인 눈처럼 연속체 역학으로 계산해야 하는 재질을 예로 들었다.
다음은 대규모 데이터 생성이다. 물리 계산, 렌더링, 센서, 데이터 직렬화 과정에서 생기는 병목을 줄인다. 화면 없이(headless) 여러 시뮬레이션을 동시에 돌려 대규모 데이터를 만드는 환경도 구축한다. 시뮬레이터와 로봇 소프트웨어, AI 모델 사이를 잇는 지연 시간이 짧은 통신 연결도 만든다.
마지막은 검증이다. 로봇을 모델링하고, 조명이나 재질 같은 조건을 일부러 무작위로 바꾸는 도메인 랜덤화(domain randomization)를 적용하며, 벤치마크를 만든다. 이를 통해 시뮬레이션에서 배운 동작이 실제 로봇에서도 통하는지 평가하도록 돕는다[2]. 크래프톤과 서울대 연구도 과제마다 벤치마크를 함께 만든다[1]. 가상 환경을 잘 만드는 것만큼, 그 환경이 현실과 얼마나 다른지 수치로 재는 것도 이 직무의 몫이다.
게임 개발자, 대학원생, 로봇 엔지니어는 서로 다른 문으로 들어온다
게임이나 그래픽스 엔지니어에게는 지금 쓰는 도구가 곧 입구다. 물리 엔진, 렌더링 파이프라인, GPU 최적화, 셰이더는 마음AI 공고의 필수와 우대 칸에 모두 들어 있다[2]. 시뮬레이션 환경과 자산을 만드는 일에서 시작해 대규모 데이터 생성 인프라를 맡고, 그다음 Sim2Real 평가와 벤치마크 설계로 넓혀 가는 순서가 공고에 나온 업무 범위와 맞는다. ROS는 우대 사항이다. 혼자 준비한다면 작은 로봇 시뮬레이션 하나를 ROS 2와 연결해 보는 것으로 지원서의 빈칸을 채울 수 있다.
대학원생에게는 연구 쪽 문이 있다. 크래프톤과 서울대는 공동연구센터에서 성과 교류회와 학생 인턴십을 운영하고, 새 공동연구 과제를 발굴하기로 했다[1]. 출범식 보도에는 인턴십 모집 시기나 인원이 나오지 않는다. 크래프톤 AI Research 본부 채용 게시판에는 10월 16일 기준으로 게임 환경에서 화면과 텍스트, 게임 상태를 입력받아 행동을 내놓는 VLA 에이전트를 연구하는 엔지니어 인턴(6개월) 공고가 올라와 있다. 지원자는 인공지능, 컴퓨터공학 또는 관련 기술 분야에서 석사나 박사 과정을 밟고 있어야 한다[4].
로봇 엔지니어는 반대쪽에서 들어온다. 제어와 운동학을 알고 ROS 2 연동을 해 봤다면 그 경험은 우대 사항에 그대로 들어간다. 채워야 할 쪽은 엔진이다. 물리 엔진이 접촉과 마찰을 어떻게 계산하는지, 렌더링 설정이 카메라 센서 데이터에 어떤 영향을 주는지 설명할 수 있어야 시뮬레이션과 실제 로봇 사이에서 생기는 차이를 짚어낼 수 있다. 마음AI 공고 접수는 10월 31일에 마감된다[2].
관련 공모전, 이벤트
- 2026 로보틱스 작품공모전, ~2026.11.02. 직접 정비하고 운용할 수 있는 로봇을 가진 개인이나 팀이 참가할 수 있다. 주제는 인간과 로봇의 공존이다. 접수 마감은 11월 2일 오후 6시다. 동영상 심사를 통과한 팀은 갤러리형 전시와 현장 시연에 나선다.
참고
[1] 전자신문. 크래프톤, 서울대와 월드모델 공동연구…게임 넘어 로보틱스로 AI 확장. 2026-10-08.
[2] 링커리어. 마음AI WoRV팀 Simulation Engineer 채용. 접수 2026-10-07~2026-10-31, 2026-10-16 확인.
[3] 연합뉴스. 산업통상부 제6차 산업융합 규제특례심의위원회 휴머노이드, 순찰로봇 실증특례 보도. 2026-10-13.
[4] 크래프톤. AI Research Div. Research Engineer, Vision Language Action Game Agent 채용 공고. 2026-10-16 확인.