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从游戏引擎走向机器人训练场的仿真工程师

这份工作在机器人投入现场前搭建虚拟环境、生成数据。Krafton于10月8日与首尔大学启动面向游戏和机器人的世界模型研究;Maum AI的机器人仿真岗位则将游戏引擎或物理引擎开发经验列为任职要求。

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游戏公司和机器人公司开始寻找同样的技术能力

Krafton与首尔大学研究生院人工智能跨学科项目于10月8日在首尔大学举行了联合研究启动仪式。双方宣布,将在未来3年开展世界模型领域的具体研究课题[1]。世界模型是一种让AI理解当前状况,并预测、模拟采取某个行动后周围环境如何变化的技术。双方将研究游戏虚拟环境和机器人所处现实环境都需要的预测与决策技术。

研究分为三个课题:在长视频中仍能保持空间和物体外观一致的世界模型;利用游戏中的动作数据,让人与周围物体的运动自然衔接的技术;以及利用虚拟场景,验证AI是否确实把通道宽度、与物体的距离等空间信息作为决策依据的研究。每个课题还将配套建立评估研究成果的基准[1]。Krafton去年在美国成立了一家机器人研究公司,今年2月又成立了韩国法人。Krafton首席人工智能官(CAIO)Lee Kang-wook表示:“通过游戏积累的仿真与虚拟世界构建能力,是世界模型研究的重要基础”[1]。

机器人领域也在寻找同样的能力。Maum AI的WoRV团队从10月7日至31日招聘仿真工程师[2]。招聘公告的“我们在找这样的人”一栏写道:“希望将在游戏和图形领域积累的工程能力拓展到机器人和Physical AI的人”。6天后的10月13日,产业通商部产业融合监管特例审议委员会批准了一项特例,允许Maum AI在天安市一带的河边步道和公园开展自主行驶四足巡逻机器人的示范运行[3]。

同一次会议还批准了Robros的示范特例,允许其将20台搭载AI的双足人形机器人投入半导体(Nepes)、汽车(Sungwoo Hitech)、造船(HD Hyundai Samho)和物流(Delivery Lab)现场[3]。此前,工业机器人的安全要求以固定式设备为前提,必须在周围设置安全围栏。因此,需要与人在同一空间内移动、工作的人形机器人无法进入这些现场。政府以雇佣劳动部的风险评估和安全措施为条件,批准了此次示范。

引擎经验是硬性要求,机器人经验是加分项

Maum AI招聘公告的四条任职要求中,没有出现“机器人”这个词[2]。它要求应聘者能够用C++和Python开发大型软件并优化性能;有开发或扩展物理引擎、渲染引擎、游戏引擎或3D仿真器的经验;深入理解3D数学,以及刚体力学或渲染管线;能够快速掌握陌生代码库,并在准确性、性能和可维护性之间作出取舍。

机器人经验属于优先条件,包括ROS和ROS 2集成经验、将仿真中学到的策略迁移到真实机器人的Sim2Real经验,以及搭建环境来评估强化学习(RL)或视觉语言动作(VLA)模型的经验。其余优先条件又回到了引擎领域:修改PhysX或MuJoCo等物理引擎,或实现FEM、MPM等可变形体仿真;使用CUDA或Vulkan进行GPU编程并优化实时渲染;开发Isaac Sim和Omniverse Kit扩展,以及设计基于USD的大规模场景[2]。

与通常进入机器人工程领域的路径相比,这里的顺序是反过来的。机器人工程师招聘通常不分具体方向,都会要求控制、机器人运动学、计算机视觉,以及ROS等机器人中间件的经验。这份招聘公告首先看重在游戏和图形领域积累的引擎能力,把机器人知识放在优先条件中。

搭建环境、生成数据,再衡量与现实的差距

按顺序读完招聘公告中的六条主要职责,就能看出这份工作的范围[2]。第一步是搭建环境:在Isaac Sim上创建接近真实的仿真环境,制作可以直接用于仿真的3D资产(SimReady asset),还要开发与3D内容制作工具(DCC)连接的资产管线和内部工具。物理引擎默认无法处理的现象,需要自行实现。公告举出的例子是积雪这类需要用连续介质力学计算的材料。

接下来是大规模数据生成。工程师需要减少物理计算、渲染、传感器和数据序列化过程中的瓶颈,还要搭建能够在不显示画面的状态下(headless)同时运行多个仿真、生成大规模数据的环境,并在仿真器、机器人软件和AI模型之间建立低延迟通信连接。

最后是验证。工程师需要为机器人建模,应用刻意随机改变光照、材质等条件的域随机化(domain randomization),并建立评估基准,以便评估机器人在仿真中学到的动作能否在真实机器上奏效[2]。Krafton与首尔大学的研究也会为每个课题建立基准[1]。除了把虚拟环境做好,用数字衡量它与现实有多大差距,同样是这个岗位的职责。

游戏开发者、研究生和机器人工程师各有入行路径

对游戏或图形工程师来说,正在使用的工具就是入口。物理引擎、渲染管线、GPU优化和着色器,都出现在Maum AI招聘公告的必备条件和优先条件中[2]。先制作仿真环境与资产,再负责大规模数据生成基础设施,随后拓展到Sim2Real评估与基准设计,这条路径符合公告列出的工作范围。ROS属于优先条件。如果独立准备求职,可以先把一个小型机器人仿真接入ROS 2,补上申请材料中欠缺的经验。

研究生可以从研究方向切入。Krafton与首尔大学计划在联合研究中心举办成果交流会和学生实习项目,并发掘新的联合研究课题[1]。启动仪式的报道没有公布实习招聘时间或人数。截至10月16日,Krafton AI Research事业部的招聘页面上有一则为期6个月的研究工程师实习招聘,研究对象是在游戏环境中接收画面、文本和游戏状态作为输入,再输出动作的VLA智能体。申请者须在人工智能、计算机科学或相关技术领域攻读硕士或博士学位[4]。

机器人工程师则从另一端进入。如果已经掌握控制和运动学,并有ROS 2集成经验,这些经验可以直接对应优先条件。需要补上的是引擎能力。只有能解释物理引擎如何计算接触和摩擦,以及渲染设置如何影响相机传感器数据,才能指出仿真与真实机器人之间的差异。Maum AI这份岗位的申请截止日期是10月31日[2]。

参考

[1] 电子新闻。Krafton与首尔大学联合研究世界模型,将AI从游戏拓展至机器人领域(韩文)。2026-10-08。

[2] Linkareer。Maum AI WoRV团队招聘仿真工程师(韩文)。申请时间 2026-10-07~2026-10-31,2026-10-16查阅。

[3] 韩联社。产业通商部第6次产业融合监管特例审议委员会关于人形机器人及巡逻机器人示范特例的报道(韩文)。2026-10-13。

[4] Krafton。AI Research事业部研究工程师招聘:视觉语言动作游戏智能体(韩文)。2026-10-16查阅。

标签

#robotics-engineer #robot-simulation #world-model #physical-ai

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