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遊戲公司與機器人公司開始尋找相同的技術能力
Krafton與首爾大學研究生院的人工智慧跨領域學程,於10月8日在首爾大學舉行共同研究啟動儀式。雙方宣布,未來3年將推動世界模型領域的各項研究課題[1]。世界模型讓AI理解當前狀況,並預測、模擬採取某個行動後,周遭環境會如何改變。雙方將研究遊戲中的虛擬環境,以及機器人活動的真實環境都需要的預測與判斷技術。
研究共有三項課題:讓空間與物體的外觀在長影片中仍保持一致的世界模型;利用遊戲動作資料,自然銜接人與周遭物體動作的技術;以及透過虛擬場景,驗證AI是否確實把通道寬度、與物體的距離等空間資訊作為判斷依據的研究。每項課題也會一併建立評估成果的基準[1]。Krafton去年在美國成立了一家機器人研究公司,今年2月也成立了韓國法人。Krafton人工智慧長(CAIO)Lee Kang-wook表示:「透過遊戲累積的模擬與虛擬世界建構能力,是世界模型研究的重要基礎」[1]。
機器人領域也在尋找同樣的能力。Maum AI的WoRV團隊於10月7日至31日招募模擬工程師[2]。職缺說明的「我們在找這樣的人」一欄寫著:「希望把在遊戲與圖學領域累積的工程能力,拓展到機器人與Physical AI的人」。6天後的10月13日,產業通商部產業融合監管特例審議委員會核准一項特例,允許Maum AI在天安市一帶的河岸步道與公園,進行自主行駛四足巡邏機器人的實證運行[3]。
同一場會議也核准了Robros的實證特例,允許其在半導體(Nepes)、汽車(Sungwoo Hitech)、造船(HD Hyundai Samho)與物流(Delivery Lab)現場,投入20台搭載AI的雙足人形機器人[3]。過去工業機器人的安全規定以固定式設備為前提,必須在周圍設置安全圍籬。因此,需要與人在同一個空間來回移動、工作的人形機器人,無法進入這些現場。政府以僱用勞動部的風險評估與安全措施為條件,允許這次實證。
引擎經驗列在必要條件,機器人經驗列在加分條件
Maum AI職缺說明中的四項應徵資格,沒有出現「機器人」這個詞[2]。它要求應徵者具備以C++與Python開發大型軟體、最佳化效能的能力;開發或擴充物理引擎、渲染引擎、遊戲引擎或3D模擬器的經驗;對3D數學,以及剛體力學或渲染管線有深入理解;能快速掌握陌生的程式碼庫,並在準確度、效能與可維護性之間做出取捨。
機器人相關經驗屬於加分條件,包括串接ROS與ROS 2、透過Sim2Real將模擬中學到的策略轉移到實體機器人,以及建立環境來評估強化學習(RL)或視覺語言動作(VLA)模型的經驗。其他加分條件又回到引擎技術:修改PhysX或MuJoCo等物理引擎,或實作FEM、MPM等可變形體模擬;使用CUDA或Vulkan進行GPU程式設計,並最佳化即時渲染;開發Isaac Sim與Omniverse Kit擴充功能,以及設計以USD為基礎的大型場景[2]。
相較於一般成為機器人工程師的路徑,這份職缺的順序正好相反。機器人工程師的招募通常不分專業方向,都會要求控制、機器人運動學、電腦視覺,以及ROS等機器人中介軟體的經驗。這份職缺優先要求在遊戲與圖學領域累積的引擎實力,再將機器人知識列為加分條件。
建立環境、產出資料,再量出與現實的差距
依序讀完職缺說明中的六項主要工作,就能看出這份工作的範圍[2]。第一步是建立環境:在Isaac Sim上打造接近真實的模擬環境,製作能直接放進模擬環境的3D資產(SimReady asset),也要開發串接3D製作工具(DCC)的資產處理流程與內部工具。物理引擎預設無法處理的現象,則需要自行實作。職缺說明以積雪為例,這類材質需要透過連續體力學計算。
接著是大量資料生成。工程師要減少物理計算、渲染、感測器與資料序列化過程中的瓶頸,也要建立能在不顯示畫面的狀態下(headless)同時執行多個模擬、產出大量資料的環境。此外,還要在模擬器、機器人軟體與AI模型之間,建立低延遲的通訊連線。
最後是驗證。工程師需要為機器人建模,套用刻意隨機改變光線、材質等條件的領域隨機化(domain randomization),並建立評估基準,協助評估模擬中學到的動作能否在實體機器人上發揮作用[2]。Krafton與首爾大學的研究也會為每項課題建立基準[1]。除了把虛擬環境做好,用數值衡量它與現實有多大差距,同樣是這份工作的責任。
遊戲開發者、研究生與機器人工程師各有入行路徑
對遊戲或圖學工程師而言,手上正在使用的工具就是入口。物理引擎、渲染管線、GPU最佳化與著色器,都列在Maum AI職缺的必要條件及加分條件中[2]。先從製作模擬環境與資產開始,再負責大量資料生成的基礎設施,接著擴展到Sim2Real評估與基準設計,這樣的順序符合職缺列出的工作範圍。ROS是加分條件。若是自行準備求職,可以先將一個小型機器人模擬串接ROS 2,補上應徵資料中欠缺的經驗。
研究生可以從研究工作切入。Krafton與首爾大學規劃在共同研究中心舉辦成果交流會與學生實習,並發掘新的共同研究課題[1]。啟動儀式的報導未公布實習招募時間或名額。截至10月16日,Krafton AI Research事業部的徵才頁面刊登了一項為期6個月的研究工程師實習職缺,研究在遊戲環境中接收畫面、文字與遊戲狀態,再輸出動作的VLA代理。應徵者須正在攻讀人工智慧、資訊工程或相關技術領域的碩士或博士學位[4]。
機器人工程師則從另一端進入。若已熟悉控制與運動學,也做過ROS 2串接,這些經驗可直接對應加分條件。需要補上的是引擎能力。必須能說明物理引擎如何計算接觸與摩擦,以及渲染設定如何影響攝影機感測器資料,才能指出模擬與實體機器人之間的差異。Maum AI這項職缺於10月31日截止收件[2]。
參考
[1] 電子新聞。Krafton與首爾大學共同研究世界模型,將AI從遊戲拓展至機器人領域(韓文)。2026-10-08。
[2] Linkareer。Maum AI WoRV團隊招募模擬工程師(韓文)。收件期間 2026-10-07~2026-10-31,2026-10-16查閱。
[3] 韓聯社。產業通商部第6次產業融合監管特例審議委員會關於人形機器人與巡邏機器人實證特例的報導(韓文)。2026-10-13。
[4] Krafton。AI Research事業部研究工程師職缺:視覺語言動作遊戲代理(韓文)。2026-10-16查閱。